Xuồng CQ được chế tạo bởi Viện Kỹ thuật Hải quân trực thuộc Bộ Quốc phòng (Việt Nam). Chủ dự án là Đại tá Bùi Sĩ Tạo - nguyên trưởng phòng kĩ thuật vỏ tàu của Viện Kỹ thuật Hải quân.[2]

Xuồng CQ được bắt đầu nghiên cứu và chế tạo vào đầu năm 2005 khi mà tình hình khu vực Biển Đông có nhiều biến động. Bộ tư lệnh Hải quân (Việt Nam) đã giao cho Viện kỹ thuật Hải quân nghiên cứu chế tạo một chiếc xuồng khắc phục được những nhược điểm mà những chiếc xuồng cũ đang gặp phải.

Sau gần một năm, chiếc xuồng nghiên cứu đã hoàn thành trên bản vẽ và về phần lý thuyết, chiếc xuồng có thể đạt được những tính năng như yêu cầu đặt ra và tất cả cùng bắt tay vào chế tạo chiếc xuồng đầu tiên. Phần vỏ tàu được chế tạo từ vật liệu composite, có khả năng chịu được lực tác động lớn đồng thời có tuổi thọ cao.

Tháng 3 năm 2006, chiếc xuồng đầu tiên do Phòng Vỏ tàu nghiên cứu chế tạo đã hoàn thành và được đặt tên là xuồng CQ-01 ("xuồng Chủ Quyền 01").

Từ năm 2007, Hải quân Việt Nam đã chế tạo nhiều xuồng CQ và cải tiến nhiều tính năng quan trọng.

• Chiều dài lớn nhất thân xuồng: 7,69m
• Chiều dài thiết kế: 6,5m
• Chiều rộng lớn nhất thân xuồng: 2,34m
• Chiều chìm: 0,42m
• Lượng choán nước lớn nhất: 2,8m3
• Số lượng người chuyên chở: 6 người
• Tốc độ xuồng: 20 hải lý/giờ

Xuồng CQ có tải trọng hơn 1 tấn và có thể chở tối đa 15 người.